亲子关系在心理学中主要指父母与其亲生子女、养子女或继子女间的关系的相互关系。亲子关系是个体和社会生活中重要的一部分，在幼儿期，它几乎是个体全部情感的依赖所在。父母的人品，对子女的教养、抚养、教育方式以及态度等，都在这种关系中直接对孩子的身心发展产生影响，也将影响儿童今后的人际交往关系。
亲子关系（parent－child relationship），最初是在遗传学中使用，指的是亲代和子代之间的生物血缘关系。在心理学中，更多的是指以血缘和共同生活为基础，家庭中父母与子、女互动所构成的人际关系，这是孩子一生中最早接触到的人际关系。
亲子关系，是父母与子女间相互依存的情感纽带。在子女成长过程中，这种关系从最初的“纵向”依赖逐渐转变为“横向”的平等合作，直至“反向”的照顾。此过程体现着父母、子女的共同成长与变化。父母的角色在子女成长的不同阶段有着独特的作用。
亲子关系乃指父母与子女的关系。由于子女出生以后，要依赖父母来养育，要依靠父母，所以其关系即以上下之“纵向关系”开始，此与“横向关系”为始终的夫妻关系不同。不过，亲子关系并非始终停滞于“纵关系”而不变。
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