埃里克森认为，心理发展的每一个阶段都有危机，这些阶段性的危机并不会影响下一个阶段的发展，错误。
埃里克森的人格发展理论八个阶段：婴儿期（0-5岁）：该阶段的任务是发展对周围世界尤其是对社会环境的基本态度，培养信任感，克服怀疑感，形成希望的品质。儿童期（5-3岁）：该阶段的发展任务是培养自主性，克服羞耻感，形成意志的品质。
自主与羞耻期（18个月-3岁）：幼儿开始探索自我和周围的世界，发展自主性。他们需要在适当的情境下获得自主权，但太多的限制或羞耻感可能会导致问题。倡导与疑惑期（3-6岁）：幼儿需要开始扩展自己的技能和能力，同时也需要学会与其他人互动。成功的话会培养自信，失败可能会导致自我怀疑。
婴儿时期（0-1岁），是婴儿学习信任与怀疑的阶段，主要发展信任感，克服不信任感。婴儿后期（2-3岁），孩子开始探索自我控制，学习自主，同时要避免怀疑感与羞耻感。幼儿期（4-5岁），儿童开始展现主动性，寻求自我能力的实现，同时需要克服内疚感。
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